浅谈工业运动控制的发展趋势

大家知道,麦总上周末举办了一场直播,与大家分享了他对当前工业运动控制发展现状和趋势的一些看法。

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本期我们就来简单回顾一下,梳理一下其中的一些要点。

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记得早年刚入行的时候,信息化、集成化绝对是工业运动控制非常时髦的技术名词。 当时,业内只有少数自动化品牌提倡基于工业总线和以太网技术的集成。 运动控制解决方案。 现在我们可以看到,总线式操作控制系统几乎已经成为广大设备制造商和制造企业的默认标准配置。

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图片来源:贝加莱自动化

然而,随着工业制造系统对生产线自动化的要求越来越高,各类设备中运动控制系统的轴数必然不断增加。 同时,运动控制与其他类型设备系统之间的交互操作也会增加。 变得更加深入和频繁,促使集成运动控制系统在自身、向下、水平、向上等几个维度上进一步迭代。

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图片来源:贝加莱自动化

所谓自维,是指针对新的运动控制需求,进一步提升产品性能,如:控制回路响应特性、功率密度、空间优化、易用性、自适应算法、集成安全…等。

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图片来源:贝加莱自动化

向下,是指与机械传动系统的集成,有助于提高系统的整体效率和灵活性。 这主要需要引入更多的机电一体化产品,比如:直线电机、直驱技术,这也是一个很好的例子。

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图片来源:贝加莱自动化

横向上,意味着运动控制需要能够与机器人、视觉等其他类型的自动化应用系统进行更深入、更频繁的交互操作。

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图片来源:贝加莱自动化

而向上,就是根据需要对运控设备的运行数据进行相应的深度挖掘、存储和分析,帮助提高设备运行管理的综合效率。

上述三个维度的运控技术迭代,对制造系统在控制平台、网络架构等方面提出了新的要求。

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在控制平台方面,不仅要能够应对更多轴、更复杂功能的设备应用;

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图片来源:贝加莱自动化

同时,还必须具备足够强大的数据处理能力。

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图片来源:OPC基金会

同时,我们也需要认识到,实现不同类型、不同层次的应用系统之间的交互操作并不意味着必须将它们集成到一个单一的控制平台中,可以打通系统之间的数据通道。实时通信网络的帮助。 也许是一种更现实、更可持续的方法。 从这个意义上说,运动控制系统可能会逐渐演变成去中心化的分布式架构。

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图片来源:贝加莱自动化

上述的变化是运动控制与其他应用系统在同一空间内不同方向的融合,但实际上,除了这些之外,未来的运动控制系统还需要在时间维度上实现全方位的融合。 这就是我们常说的数字孪生,它将运动控制系统在设计、集成、调试、使用、维护等各个阶段的数据集成在一个软件平台上,从系统流程、单机设备、产品组件……并进行多层次的全生命周期综合管理。

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图片来源:Symes

可以说,借助工业以太网技术,当前的工业运动控制已经与通用自动化系统有机结合,形成了众所周知的金字塔架构; 接下来,自动化与运动控制系统将通过新型互联网和IT技术逐步与整个工业制造系统的各个层面深度融合。

记得前段时间,老宋曾经说过“”,为什么不运动控制呢。

以上内容纯属作者本人观点。 任何相似之处纯属巧合。

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